El entorno de desarrollo

Tras una odisea para conseguir instalar el nuevo entorno de desarrollo y por diversos motivos (imposibilidad de instalar Debian Wheezy o Ubuntu 12.04) he optado por instalar el entorno de desarrollo en Linux Mint Debian Edition (LMDE), que en principio es 100% compatible con Debian Wheezy. El tiempo lo dirá.

Escritorio del sistema operativo.

El proceso de instalacion se ha llevado analogo a lo que seria una instalación sobre Wheezy y de momento parece que el funcionamiento es correcto y la conexión entre Gazebo e Introrob se lleva a cabo sin problemas.

No me voy a extender mucho en el proceso de instalación ya que ha sido exactamente como se indicaba en los tutoriales que podemos encontrar:

http://gazebosim.org/wiki/1.4/install#Compiling_From_Source http://jderobot.org/index.php/Teaching_robotics_with_jderobot#Necessary_files
Teniendo en cuenta que para instalar gazebo me basé en ambos tutoriales ya que ambos tienen cosas que no tiene el otro.

Gazebo tras la instalacion de los mundos.

 En el proximo post comentare un poco la primera practica. Que desafios plantea y que aproximación planteo para resolverlo.