Practica 1: Primeros pasos

Como ya se había avanzado el planteamiento principal va a ser encontrar donde esta la linea como primer objetivo. Para ello tiramos 9 lineas en bloques de 3 como se muestra en la imagen.

Con dichas lineas buscaremos donde se cortan con los bordes de la linea "roja" y de ahí obtendremos el centro la linea que es lo que buscamos.

Como novedades es interesante que debido a que OpenCV utiliza BGR en lugar de RGB la linea y el cielo son rojos y no azules como creia en un primer momento. Realmente es algo que da un poco igual pero es curioso.

Una vez tenemos las lineas encontramos el centro de la linea roja. Como se puede ver hay ciertos problemas cuando la linea se sale de la imagen. Esto puede hacer que tenga que replantar mi estrategia o que busque una solución.