Practica 1: Menos de 3 minutos logrados!

Definitivamente una imagen vale mas que mil palabras. El objetivo basico esta practicamente logrado ya que consigo dar una vuelta en menos de 3 minutos.

ToDo:

• Modulo que cuando pierda la linea la busque, sabiendo por que lado la ha perdido para evitar que cambie de dirección.
• Intentar mejorar la velocidad en rectas y curvas.